python调用stitcher类自动实现多个图像拼接融合功能

使用stitcher需要注意，图像太大会报错而且计算慢。

特点和适用范围：图像需有足够重合相同特征区域。

优点：适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形，拼接效果好，使用简单，可以一次拼接多张图片。

缺点：需要有足够的相同特征区域进行匹配，速度较慢(和图像大小有关)。

原图（可下载）

代码（两张图片拼接）

import sysimport cv2 if __name__ == '__main__': img1 = cv2.imread(’C:/Users/Guaguan/Desktop/img/1.jpg’) # 图片绝对路径， img2 = cv2.imread(’C:/Users/Guaguan/Desktop/img/2.jpg’) # stitcher = cv2.createStitcher(False) # 老的OpenCV版本，用这一个 stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA) # 我的是OpenCV4 (status, pano) = stitcher.stitch((img1, img2)) if status != cv2.Stitcher_OK:print('不能拼接图片, error code = %d' % status)sys.exit(-1) print('拼接成功.') cv2.imshow(’pano’, pano) # cv2.imwrite('pano.jpg', pano) cv2.waitKey(0)

拼接结果

原图

代码（多个图像自动拼接）

import osimport sysimport cv2import win32ui # ? python基于Stitcher图像拼接 def imgstitcher(imgs): # 传入图像数据 列表[] 实现图像拼接 stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA) _result, pano = stitcher.stitch(imgs) if _result != cv2.Stitcher_OK:print('不能拼接图片, error code = %d' % _result)sys.exit(-1) output = ’result’ + ’.png’ cv2.imwrite(output, pano) print('拼接成功. %s 已保存!' % output) if __name__ == '__main__': # imgPath为图片所在的文件夹相对路径 imgPath = ’C:/Users/Guaguan/Desktop/img’imgList = os.listdir(imgPath) imgs = [] for imgName in imgList:pathImg = os.path.join(imgPath, imgName)img = cv2.imread(pathImg)if img is None: print('图片不能读取：' + imgName) sys.exit(-1)imgs.append(img) imgstitcher(imgs) # 拼接 cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

结果

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