Python计算任意多边形间的重叠面积的示例代码
跟某人讨论一个排样问题。他说,算法搜索速度很慢,每两个物体间的重叠面积计算时间若按1s来算,300个物体需要计算将近9万次。我说,这用计算机视觉难道不是几句话解决的嘛!(小小的嘚瑟一把,虽然做了这么久的CV,一直觉得自己一无所成,但是没想到默默的就能解决别人的问题了哈哈哈~~)
本文档目的为:给定的数据为多边形的各个顶点,为N*2的矩阵,N 为多边形的顶点个数,计算任意两个多边形重叠面积计算的工具介绍及程序。注意,并不涉及IOU的计算(虽然只是一句话的事哈哈哈)等,只是要重叠面积。
1. shapely工具箱判断任意两个多边形的面积是否有交集有函数A.intersects(B)实现,若A和B有交集,返回为TRUE,若没有交集,返回为FALSE;计算任意两个多边形的面积有函数A.intersection(B).area,输出直接为A和B的交集的面积。
那么问题在于,如何将多边形顶点的坐标,换为组成多边形的所有内部点的坐标。python有个工具箱shapely。用于解决多边形有关问题。其中有个多边形填充函数Polygon.
shapely的安装方法为:
pip install Shapely
但是不知道为什么,用该方法安装时,一直报错,后来直接从https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#shapely (直接ctrl+F搜索shapely快速转到下载位置)下载了该文件,用地址名安装。
安装成功后,即可用下面示意的程序计算面积。
2. 程序import numpy as npimport timefrom shapely.geometry import Polygon # 多边形import scipy.io as iodef Cal_area_2poly(data1,data2): ''' 任意两个图形的相交面积的计算 :param data1: 当前物体 :param data2: 待比较的物体 :return: 当前物体与待比较的物体的面积交集 ''' poly1 = Polygon(data1).convex_hull # Polygon:多边形对象 poly2 = Polygon(data2).convex_hull if not poly1.intersects(poly2):inter_area = 0 # 如果两四边形不相交 else:inter_area = poly1.intersection(poly2).area # 相交面积 return inter_area data1 = [] # 带比较的第一个物体的顶点坐标data2 = [] #待比较的第二个物体的顶点坐标area = Cal_area_2poly(data1,data2)
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